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冠超科技ACS系统通过等待避让与主动避让双模式动态切换，实现AGV路径冲突的智能化处理，确保仓储物流高效、安全、零停机运行。系统依托内核模块的交通管制与任务处理单元，结合任务的优先级，为不同场景提供最优避让策略。
1.冲突检测：冲突预判阶段，通过算法预测设备的冲突情况，并作出处理，当距离还过远时，先行放行，距离低于配置最低距离时，启用冲突解决方案。
2.等待避让：低优先级设备等待高优先级设备通过再继续任务，若无法通过等地避让解决冲突，则启用主动避让。
3.主动避让：规划低优先级设备去避让点避让，等待高优先级设备通过再继续执行任务。
4.优先级升级：优先级随时间增加，避免设备一直处于等待状态。
系统采取动态冲突检测和动态冲突处理算法，能够应对复杂的环境，保障设备运行通畅。
注：视频其中包含有2台叉车AGV，1台背负式AGV，还有一台虚拟AGV共四台设备。
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