地图模块作为智能设备调度ACS系统的核心模块之一，我们提供了丰富的配置来满足业务的需求，同时支持在地图上面自由绘制、编辑，满足用户绘制各类标识，丰富地图的显示，接下来就让我来介绍一下我们丰富的地图管理模块。

1.站点类型配置：主要用于配置满足业务需求的站点类型，比如充电站点，适用于AGV自动充电的功能，比如泊车站点，提供AGV自动泊车的站点等等。

图1 地图管理-站点类型配置

2.授权站点清除：主要用于清除地图上面的授权站点，比如AGV发生故障时，人工需要将AGV移走进行维修，这时就需要人工手动释放这个AGV占用的站点。

图2 地图管理-授权站点清除

3.站点动作链配置：主要用于配置AGV与其他设备协同交互动作的配置，具体介绍，请看后续发布内容。

图3 地图管理-站点动作链配置

4.区域配置：主要用于配置AGV的运行区域，以及做区域限流使用，限定区域内最多运行的AGV数量。

图4 地图管理-区域管理

5.地图编辑：提供丰富的满足业务的相关配置，以及提供自由绘制编辑布局的功能，接下来就来详细介绍一下地图编辑这个功能模块。

（1）站点地图编辑：主要用于添加站点，绘制路径，拉取推送地图，区域划分，段锁配置等等

图5 地图编辑-站点地图编辑

（2）地图设备布置：主要用于布置动画显示的设备，比如输送带运行动画，各类传感器的触发等等，只需要实现相应接口，对接协议就可以实时显示现场设备的运行动画。

图6 地图编辑-地图设备布置

（3）地图布局绘制：主要用于绘制地图的布局，绘制各个区域的标识，货架的标识等等，使地图显示更加丰富。

图7 地图编辑-地图布局绘制

（4）站点相关配置：系统站点的相关配置，满足业务需求，交通管制等处理。

图8 地图编辑-站点相关配置

（5）路径相关配置：配置路径动作，AGV设备在路径上面执行的动作，比如货叉上升，下降等等。

图9 地图编辑-路径动作配置