无人叉车精确叉取托盘

       托盘作为仓储物流中最常见的搬运工具，因其低成本和广泛应用而受到青睐。由于人工堆叠托盘货物时存在随机误差，传统人工搬运托盘方式效率低、误差大。在没有末端托盘感知的情况下无人叉车来回取放货时也存在误差累积。因此，在复杂的仓储环境中，托盘的自动化识别和自适应位置叉取成为确保无人叉车机器人高效运作的关键。通过先进的传感器和图像处理技术，托盘视觉感知系统可以帮助无人叉车准确定位托盘；机器人底盘运动系统根据实时的托盘位姿自动规划到达托盘目标位姿的曲线路径并跟踪行驶，确保搬运作业的精确度以推动整体自动化仓储管理的提升。图1为托盘位姿识别的可视化图形展示；图2为不同的托盘位姿自适应叉取货物的规划轨迹示意图。

图1 托盘视觉感知系统

               图2 托盘发生不同位置变化时的自动路径规划示意图

                                                                                   自适应叉取托盘现场视频链接：