冠超科技ACS智能设备调度系统，专为自动化仓储物流设计。系统融合先进算法，精准调度AGV、堆垛机，输送线等设备，实现路径与任务智能规划。具备智能调度、自主柔性配置、协同管理及数据分析功能，灵活适应各种场景，提升作业效率。广泛应用于电商物流、制造业及冷链仓储，大幅提高设备利用率，降低成本。支持与WMS、MES等系统对接，推动仓储物流智能化发展，增强企业竞争力。

图1 系统架构

1. 设备模块

主要用于管理系统中所有设备的信息注册与管理。支持配置市面上常用的通讯协议，轻松实现设备接入，极大降低实施的成本，系统柔性配置，无需修改底层代码。同时，提供全面的故障码配置功能，接入各个设备故障码，当设备发生故障时，能够快速定位问题根源，提升运维效率。查看详情

图2 设备模块-设备管理

2. 地图模块

主要负责编辑和维护系统的业务地图数据，包括区域和站点信息的管理，路径动作配置，区域划分等。支持自由绘图的功能，通过绘制标识不同区域和站点，使整个地图的功能分区清晰展示。查看详情

图3 地图模块-站点类型配置

图4 地图模块-地图编辑

3. 任务模块

配置和管理任务相关的模板数据，例如设备与区域的绑定、任务与站点的绑定等关键配置。此外，还可配置 AGV 设备的执行动作信息，并直接将这些动作指令下发至 AGV 设备，支持 AGV 与其他设备之间的协同执行。

图5 任务模块-任务模板

4. 业务模块

管理与业务相关的配置和模板，可根据现场需求灵活调整业务流程，完成现场业务的执行，无需修改底层代码，灵活适配各类复杂场景，减少实施成本。支持第三方系统，第三方设备对接执行业务。

图6 业务模块-业务组配置

5. 内核模块

内核模块主要由以下三部分核心组成：

（1）交通管制：主要用于管理所有 AGV 设备的运行状态。通过授权设备移动、冲突检测处理等功能，有效解决现场复杂的交通状况，保障 AGV 设备的顺畅运行。

（2）任务处理：专注于 AGV 任务的拆分、下发以及路径规划。通过对任务的精细化管理和优化，确保任务执行的高效性和准确性。

（3）业务处理：负责处理业务链中各个业务环节的执行逻辑。通过协调各模块的功能，确保业务流程的连贯性和稳定性。

图7 大屏显示-ACS大屏