冠超科技智能装车ALS系统，满足多样化物流需求。系统采用贪心算法，空间分割算法进行垛形计算，同时提供多元化配置以及手动3D放置，为多种车型与货物，精准定制最佳装车方案。我们提供整体推送式、桁架式装车机器人，支持带托/吨袋、多载具及纸箱货物的装卸。智能高效，灵活应变，显著降低人工成本，提升装车效率。系统采用开放式架构设计，向上兼容OMS集成与手工订单录入，向下联动WMS仓储系统，形成跨层数据穿透的订单处理枢纽，实现供应链执行链路的智能协同与全周期可溯。

图1 系统架构

1. 大屏看板

配套智能装车ALS系统开发大屏看板系统，该看板通过动态热力图、环形进度条等交互组件，提供系统运营的关键指标可视化展示，包括订单统计、设备监控、任务监控、执行分析等核心数据。支持实时掌握设备运行状态和任务执行情况，帮助管理人员及时发现并处理异常问题。

图2 大屏看板

2. 订单管理

配置和管理订单相关的操作，包括订单录入、订单拆分、订单列表、订单追踪等功能。支持异常订单的处理，确保订单执行的准确性和及时性。

图3 订单管理-订单录入

3. 垛形计算

智能装车ALS系统采用「贪心迭代+空间分割」策略：动态选取最大可放垛形快速逼近局部最优解，每次装载后分割剩余空间为独立子区域，依次递归填充，实现车厢空间利用率最大化与计算效率平衡。

4. 系统配置

系统的全局配置功能，包括用户权限、出库点配置、装车点配置、编码配置等功能。通过灵活的参数调整，满足不同业务场景的需求，提升系统的灵活性和适应性。

图4 系统配置-编码配置

5. 3D视图

智能装车ALS系统的3D视图模块基于three.js建模技术，提供双模式交互：装车视图实时映射桁架机器人运动轨迹，实现装车过程可视化监控与偏差校正；放置视图支持手动拖拽垛形至车厢指定位置并保存预设方案，为垛形计算提供自定义位置基准，兼顾自动化执行与人工干预需求。

图5 3D视图-装车视图

图6 3D视图-放置视图

6. 工作流

智能装车ALS系统基于工作流引擎构建全链路自动化决策体系，通过规则引擎自动触发订单审核、智能拆分及装车模式选择（桁架机器人柔性化或整体推送式标准化），动态适配执行路径（异常订单跳转人工审核、标准订单直连方案生成），结合状态机建模与熔断机制实现从订单接收、策略匹配到装车执行的全流程闭环管控，兼顾效率提升与业务容错。