工作职责：

1. 设计和开发SLAM算法，提升机器人自主导航性能。

2. 优化现有的SLAM算法，包括定位精度、鲁棒性和计算效率。

3. 开发用于机器人环境感知的传感器融合算法，整合Lidar、RGB-D相机、IMU等多种传感器数据。

4. 负责构建2D/3D地图及实现实时定位与建图。

5. 跟踪并研究最新的SLAM技术、论文及前沿应用，评估并引入新的技术框架。

6. 与硬件团队合作，调试和优化算法在机器人平台上的实际运行表现。

7. 编写高效的算法代码，并确保其在嵌入式系统或边缘计算设备上的稳定性和实时性。

8. 参与机器人系统整体架构设计，与控制、感知等团队密切合作。

任职要求：

1. 计算机科学、电子工程、自动化、机器人等相关专业硕士或以上学历，具备扎实的数学和算法基础。

2. 具备2年以上SLAM领域算法开发经验，熟悉经典的SLAM算法如GMapping、Cartographer、ORB-SLAM等。

3. 熟练掌握C++编程，熟悉ROS系统及常用的机器人开发工具。

4. 深入理解多传感器数据融合、概率统计、优化理论等技术。

5. 了解实时系统及并行计算的相关知识。

6. 有实际机器人项目开发经验，熟悉常见的移动机器人平台。

7. 具有较强的问题分析能力和独立解决问题的能力，良好的团队合作精神。

其他：有五险 项目奖 年终奖！单休 可接受者投递！